ドラキュラは1430もしくは1431年にトランシルヴァニアのシャスブルクという町に生まれた。父ドラクルは彼がまだ１歳にならない1431年２月にニュルンベルクに赴き、龍の騎士に叙任された。
　1436年から1437年にかけてドラクルは当時のワラキア公を追放して自らがワラキア公となった。ドラクルは次第にトルコ（オスマン帝国）が力を付けてきているのを感じとると、主君である神聖ローマ皇帝を裏切り、トルコと同盟を結んだ。1438年、ドラクルはトルコ軍と共にトランシルヴァニア襲撃に加わった。しかし、神聖ローマ皇帝を完全に裏切ることはできなかったらしく、自ら降伏してきた町には彼らの命を奪うことはしなかった。
　こういったことが続いたため、トルコのスルタン(主君)はドラクルの忠誠心を疑いだし、1444年ドラクルをトルコに招く。罠とは知らずドラクルは次男ドラキュラと三男ラドゥを連れてトルコに向かった。罠にかかったドラクルはわずかな期間拘禁されたのち、トルコへの忠誠の誓いをたて、その証として、二人の息子を人質として残すことになった。
　何とか無事にワラキア公に返り咲いたドラクルは、さすがにローマ皇帝に対する誓約を無視するわけにもいかず、二人の息子が人質になっているにも関わらず、対トルコ戦のために組織された、ハンガリー王フニャディ・ヤーノシュ率いるバルカン十字軍に加わった。1443年の長期戦では勝利を収めたが、翌年のヴァルナの戦いではバルカン十字軍は敗北を喫した。ドラクルとドラキュラの兄ミルチャはこの敗北の責任をフニャディにあると主張した。このことからフニャディはドラクル一族に深い憎悪を抱くようになり、1447年、ドラクルとミルチャはフニャディの手の者によって惨殺された。その後、フニャディはヴラディスラヴ二世にワラキア公の冠を渡した。

　一方、人質として囚われていたドラキュラは1448年、トルコから解放された。ハンガリー宮廷につながるヴラディスラヴ公を気に入らないトルコはわずか二ヶ月の間だが、ドラキュラをワラキア公につかせた。しかし、20歳にも満たないドラキュラは父を殺したトランシルヴァニアや自分を幽囚したトルコを恐れ、いとこシュテファンのいるモルダヴィアへと逃れた。モルダヴィアはシュテファンの父ボグダン公が治めており、ドラキュラはボグダン公が殺害される1451年までここにとどまる。

　ボグダン公が殺害された後、ドラキュラは父と兄の暗殺の扇動者であったフニャディの元へやむなく情けをすがりに出かける。フニャディ自身、自らワラキア公として立てたヴラディスラブ二世が親トルコ政策を取り出していたため、ヴラディスラブに代わるワラキア公として、自分に従順な手先を用意しておく必要があった。
　こうして1451年からフニャディがペストに斃れる1456年までドラキュラは父と兄の敵であるはずのフニャディの元で、忠僕のようにフニャディの合戦に出陣していた。　《右上へ》

　そして1456年、ドラキュラは再びワラキア公となる。ドラキュラはこの年、９年前に殺された兄ミルチャの墓を掘り出すよう命じた。そこには明らかに生き埋めにされ、もがき苦しんだまま絶命した兄の変わり果てた姿があった。この時からドラキュラの貴族達への復習が始まったのである。（ここから始まるドラキュラの残虐行為については次項で述べる。）
　1461年、地理的に反トルコ十字軍の最前線に位置していたワラキアにトルコ側の使者がやってきた。使者は話し合いを持ちかけてきたが、ドラキュラは過去に父親が同じ手でだまされたことを忘れてはいなかった。ドラキュラはトルコ側の裏をかき、話し合いの場所として設けられていた城塞都市にいたトルコ軍分遣隊兵士を全員捕らえ、ワラキアの首都トゥルゴヴィシュテまで連行し、そこで全員串刺しにし、見せしめのためにそのまま放置した。
　この行為が事実上の宣戦布告となり、ドラキュラはトルコに攻め入ることになる。このトルコに対する攻撃はキリスト教十字軍戦士としてのドラキュラの名声を確立した。彼の攻撃はその年いっぱい続くことになるが、1462年が明けてからはゲリラ戦を展開しながらも、ひたすら撤退することになる。
　結局トルコのスルタン・メフメットはワラキアの首都トゥルゴヴィシュテまで攻め入るが、すでにこの都市は棄てられていて、そこにあったのは、1461年に串刺しにされたトルコ軍兵士の死体の群れだった。このおぞましい光景を見たメフメットは「このような男を相手に戦って、いったいなにができよう？」と言い、トルコ軍の一部隊を除き退却を命じた。残った一部隊にはドラキュラを捕らえる命を与えた。
　ドラキュラは自らの城まで逃れたが、そこも危険だと知ると『ドラキュラの館』でも登場した井戸の抜け道を通って脱出した。彼はフニャディの子で当時のハンガリー王であったマーチャーシュに助けを求めるが、ドラキュラに恨みを持つドイツ人の陰謀のために逆にマーチャーシュに監禁されてしまう。

　1462年に監禁されてから12年後の1974年にドラキュラはやっと解放される。その際ドラキュラはマーチャーシュ王の妹と結婚している。彼女との結婚は東方正教会からカトリックへの改宗を意味していた。この結婚にはワラキア公への返り咲きを目するものであったのかもしれない。その後ドラキュラは義理の兄となったマーチャーシュの元でトルコと戦うこととなった。

　そして1476年11月にはみたびドラキュラはワラキア公に叙せられた。（「Ｔ・Ｐぼん」はこの年を舞台としているが、この３度目の統治の際にはドラキュラ城は使われていなかった。この城が活躍したのは２度目の統治の時である。）しかし、12月にブカレストの郊外でトルコ軍と戦っていた際、味方とはぐれてしまったため、トルコ兵に変装していたところ、トルコ軍の隊長と間違えられ、味方によって殺されてしまった。